Som det ultimate vartegn for byen Avignon siges Saint Bénézet-broen at være bygget i det 12. århundrede.

Formentlig begyndte historien med den unge hyrde Saint Bénézet, der blev påkaldt af guddommelige røster til at bygge en træbro over Rhone-floden omkring år 1177. Ved dens færdiggørelse i 1185 blev det den eneste vej, der forbandt Lyon med Middelhavet. Broen spænder over 900 meter og 22 buer. Gentagne gange blev broen skyllet væk af oversvømmelser fra Rhône, og efter at være demonteret i 1226 under Det Albigensiske Korstog blev det til sidst for dyrt at vedligeholde den, og således blev den fuldstændigt opgivet i det 17. århundrede.

I virkeligheden i de følgende århundreder gennemgik Avignon-broen forskellige cyklusser af med ingeniørarbejder, renovering og reparation, mens den cementere sin ikoniske status gennem årene, navnligt gennem den allestedsnærværende børnesang ”Sur le pont d'Avignon”, der blev populariseret i det 16. og 17. århundrede og på den måde aldrig glemt.

Mysterier stadig omgiver den faktiske oprindelse af Avignon-broen og affødte mange akademiske debatter. Fra 2010 til i dag er den fortsat genstand for tværfaglig forskning af CNRS (Det Franske Nationale Center for Videnskabelig Forskning), hvilket har ført til en bred vifte af multimedie-udstillinger på museerr.

Sammen med resten af de vigtigste arkitektoniske elementer i Avignons historiske centrum blev Saint-Bénézet-broen klassificeret som Verdensarvssted af UNESCO i 1995.