Nationalmuseum for Naturhistorie har sin oprindelse fra den kongelige have med medicinske planter, skabt af Kong Ludvig 13. i 1635. Oprindelig havde haven en rent medicinsk funktion, men i 1718 blev den udnævnt til Kongens have og fokuserede mere på naturhistorie, oplysning af offentligheden, at sammensætte samlinger og foretage videnskabelig forskning. Under Den Franske Revolution udvidede museet dens samling og fortsatte med at blomstre i det 19. århundrede.

I dag har Nationalmuseum for Naturhistorie til formål at både at forske og sprede dens viden til offentligheden. I Paris er der tre afdelinger dedikeret til offentlighedens viden: Galleries of Jardin des Plantes, Botanisk Parker og zoologiske haver, og The Museum of Man (Musée de l'Homme).

Today, the Museum of Natural History aims to both research and public diffusion of knowledge. In Paris, three departments are dedicated to the public knowledge:
Galeries du Jardin des Plantes, Parcs et Zoos Botaniques og Musée de l'Homme.